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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作業性(xìng)能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度(dù) | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上(shàng)臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(zhóu)(上臂(bì)) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源(yuán)容量³ | 5.0kVA |